吴起，战国初期著名的政治改革家，是一位军事和政治上的鬼才。吴起的一生中毫无败绩，可以说是不败的军神。他在政治上提出的改革方案，令魏国和楚国成为当时战国的霸主。吴起在作战上号令严明，在寻常的出征途中愿意和普通士卒同甘共苦，赢得了士卒的爱戴，以至于士卒为其战死亦在所不惜。吴起在军制的改革抛弃了当时军事上士卒作战不积极的弊病，使所仕国家的军事强于其他国家，正因此才能抵御强国的入侵，侵占小国的领土。
点评：这个故事讲的是领导在目标管理中要放下架子，平等对待部门或团队的每个成员，并提供顾问、教练、保姆服务，就会创造出惊人的团队的整体业绩。
《高效能人士的七个习惯》的作者史蒂芬·柯维曾提到了一个仆人式领导的概念，讲的也是这个道理：一个仆人式的领导会问员工5个问题：1、工作进展如何？2、你在学习什么？3、你的目标是什么？4、我能帮你做什么？5、我作为一个帮助者做得怎么样？
七个故事很好地诠释了目标管理理论，首先，一个人要有明确清晰的目标；其次，目标要切合实际，看得见，摸得着；第三，目标不是孤立存在，一个人的目标要和组织相关联；第四，目标与计划密不可分；第五，目标要进行分解落实；第六，领导要在目标管理中起到率先垂范作用；第七，领导要关注目标的执行情况，为员工提供支持！